sábado, marzo 13, 2010

Robot walker (caminante) de dos motores


Los robots walkers o caminantes son uno de los que más adeptos tienen, esto se debe a que son eso, caminantes autónomos, se pueden diseñar con amplificadores operacionales, con Pics, estos requieren de un programa, también con circuitos lógicos, es el caso de este que nos presenta electronica2000.com, el mini robot22, Walker (caminante) de dos motores, diseñado con 3 circuitos integrados 74HC14N.

El IC1 es el encargado de la generación de los pulsos inversos y no inversos los cuales son alimentados directamente a los IC2 e IC3, y estos a su vez activan a los motores MT1 y MT2, haciéndolos girar a derecha e izquierda para simular los pasos del robot. Los pulsos que salen de los pines 2 y 4 del IC1 son aplicados a los pines 1 y 3 de IC2 y los pulsos de los pines 6 y 8 se aplican a los pines 5 y 9 de IC3.

 

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